Exoskeleton na aka-ha. Olee otú ime ka ndị exoskeleton stalker

Exoskeleton bụ mpụga ọkpụkpụ, nke na-enye ohere a onye na-eme ka a n'ezie mma edinam: eweli igwe, ofufe, na-agba ọsọ na elu na-agba, ka ibu mmali, wdg Na ọ bụrụ na ị na-eche na ndị dị otú ahụ ngwaọrụ nwere naanị isi odide nke "Iron Man" na "Avatar", mgbe ahụ, ị na-nnọọ hiere ụzọ. Ha dị ka ụmụ mmadụ ebe ọ bụ na 60-ies. ikpeazụ nke narị afọ; Ọzọkwa, ị pụrụ ịmụta otú wuoro exoskeleton na aka-ha! Otú ọ dị, na mbụ ihe mbụ.

Exoskeleton: Introduction

Taa, i nwere ike ịzụta a nnọọ exoskeleton - a yiri ngwaahịa tọhapụrụ Ekso Bionics na ngwakọ Assistive N'ịdị (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Ma naanị ma ọ bụrụ na i nwere ihe mmezi 75-120 euro. Na Russia, Otú ọ dị, na-emepụta naanị ọgwụ exoskeletons. Ha aghụghọ na manufactures "Ekzoatlet" ụlọ ọrụ.

The mbụ exoskeleton na aka ha mere corporations ọkà mmụta sayensị General Electric na United States Military azụ ke sixties nke ikpeazụ nke narị afọ. Ọ na-akpọ Hardiman na bụ free ịkpọlite ikuku ibu, kacha hà 110 n'arọ. Ònye tinyere ngwaọrụ a onye na-enwe ibu dị ka mgbe ekemende 4,5 n'arọ! Naanị ugbu a, ọ Hardiman otú ntukwasi niile 680 n'arọ. Ọ bụ ya mere na ọ bụ na nnukwu ina.

All exoskeletons na-ekewa atọ ụdị:

• n'ụzọ zuru ezu robotic;

• n'aka;

• ụkwụ.

Modern robokostyumy itu si 5 ruo 30 n'arọ na n'elu. Ha na-ma-arụsi ọrụ ike na n'ezinụlọ (naanị site ọrụ). Dị ka bu n'obi exoskeletons na-ekewa n'ime agha, ọgwụ, ulo oru na ohere. Tụlee ihe ndị kasị dị ịrịba ama nke ha.

Ndị kasị adọrọ mmasị oge a exoskeletons

Anakọta ndị a exoskeletons na aka-ha n'ụlọ n'ọdịnihu dị nso, n'ezie, adịghị, Otú ọ dị, dị mkpa izute ha:

• DM (Dream igwe). Ọ bụ a n'ụzọ zuru ezu akpaka haịdrọlik exoskeleton, nke a na-achịkwa olu maka ọrụ gị. The ngwaọrụ Atụlee 21 n'arọ na bụ pụrụ iguzogide a onye-erikpu elu quintal. Mgbe nke a na-eji maka ghara ịgbanwe nke ọrịa na-enweghị ike ije ije n'ihi CNS ọrịa ma ọ bụ ndị ọzọ neuromuscular ọrịa. Atụmatụ na-eri - 7 nde rubles.
• Ekso GT. The ozi nke a exoskeleton bụ otu ihe ahụ dị ka nke gara aga otu - ọ na-enyere ndị mmadụ na abnormalities moto ọrụ nke ụkwụ. Atụmatụ ndị yiri gara aga price - 7.5 nde rubles.
• ReWalk. Ọ Aims otu ugboro ọzọ na-enye ije nke ndị mmadụ na mkpọnwụ nke ala ụkwụ. The ngwaọrụ Atụlee 25 n'arọ na nwere ike ịrụ ọrụ na-enweghị recharging 3 n'otu. The exoskeleton dị na Europe na US na ego Ẹkot 3.5 nde rubles.
• Rex. Taa, a na ngwaọrụ nwere ike zụta na Russia maka 9 nde rubles. Exoskeleton enye ndị mmadụ na mkpọnwụ nke ụkwụ, ọ bụghị nanị onwe ha na-eje ije, ma ohere ebili / nọdụ ala, atụgharị, na-aga "ọnwa ije" akwa mgbago, wdg Rex ejikwara joystick, bụ ike nke na-arụ ọrụ na-enweghị recharging ụbọchị.
• Hal (ngwakọ Assistive N'ịdị). Ọ dị na abụọ nsụgharị - maka aka na ogwe aka / ụkwụ / toso. The ugbu mepụtara na-enye ohere ọrụ na-ebuli ihe arọ 5 ugboro arọ karịa ịmachi ụmụ mmadụ. -Eji maka ghara ịgbanwe nke ahụ ya kpọnwụrụ akpọnwụ ndị mmadụ. Nke a exoskeleton ji naanị 12 n'arọ, mgbe ya odori ezuru 1.0-1.5 h.

Olee otú ime ka ndị exoskeleton na aka-ha: James Hobson Hacksmith

The mbụ na otú anya naanị onye na-enwe ike rụọ ndị exoskeleton na-abụghị laabu ọnọdụ, bụ a Canadian engineer Dzheyms Hobson. The nchepụta ka anakọtara a na ngwaọrụ na-enye ohere ya n'enweghị ebuli n'ime ikuku a 78-paụnd cinder blocks. Kwadoro ya exoskeleton na pneumatic cylinders, nke ọnọde ume ka Compressor, na a na-achịkwa na-eji ime na ngwaọrụ.

Canadian bụghị na-ezo ezo ya mepụtara. Olee otú ezukọta ihe exoskeleton na aka ya na ihe nlereanya ya, ị pụrụ ịmụta na-abụ engineer na saịtị na ọwa na "Youtube". Rịba ama Otú ọ dị, na ogo nke arọ ka iweli otú ahụ exoskeleton, ụgha nanị na ọrụ ahụ n'ọkpụkpụ azụ.

Exoskeleton na aka-ha: a tentetivu atụmatụ

N'ihi na ntụziaka ndị zuru ezu, ikwe a ìhè exoskeleton kpọkọta home e. Otú ọ dị, o doro anya na ọ ga-adị mkpa ka ya:

• etiti, ebe ike na agagharị;
• haịdrọlik pistons;
• mgbali ulo;
• Agụụ nfuli;
• ike ọkọnọ;
• siri ike tube pụrụ iguzogide elu nsogbu;
• kọmputa nchịkwa;
• sensọ;
• a software na-enye gị ohere iji zipu na tọghata ozi si sensọ ziri ezi na ime ihe nke valves.

Olee otú a ga-arụ ọrụ dị ka a mejupụtara:

1. Otu mgbapụta ga-ịmụba nrụgide na usoro, ndị ọzọ - iji belata.
2. Job valvụ na-adabere na mgbali na mgbali ulo nile, ịrị elu / ọdịda na nke ga ịchịkwa usoro.
3. Location sensọ (megide ije nke aka na ụkwụ), isii - aka anọ - azụ atọ - ụkwụ, ụkwụ abụọ (karịa 30).
4. Computer software ga-ewepụ nsogbu sensọ.
5. The ihe mmetụta n'ókè dị mkpa ka a kewara ot (ọmụma si ha bara uru, ma ọ bụrụ na ọ bụghị onye zuru mmetụta "na-agwa" banyere anwale ha mgbali) na-adabere n'ihe ụfọdụ. Conditionality / absoluteness ndị a, ndị nwere ike kpebisie ike, n'ihi na ihe atụ, ihe accelerometer.
6. Hand exoskeleton - atọ toed, kewapụrụ n'ebe ndị ọrụ na nkwojiaka - iji gbochie mmerụ na-agbakwu ume.
7. Ike ọkọnọ họrọ mgbe a ikpe nzukọ a na ule nke exoskeleton.

Robotic suut, otú anya naanị na ubi nke ghara ịgbanwe, na-ama na-amalite na-abịa n'ime ndụ anyị. Echepụta apụta ike iji nwee ụdị a ngwaọrụ n'èzí laabu. Ọ bụ omume na n'ọdịnihu dị nso, ọ bụla na-amụrụ ga-enwe ike na-anakọta exoskeleton Stalker aka. Ọ bụ ugbua omume na-ekwu na ndị dị otú ahụ na usoro - n'ọdịnihu.