Ru uru gị aka: mmepụta na atụmatụ

Modern robots nwere ike obibi. Ma n'otu oge ha na-anya n'ebe ụmụ mmadụ na lightness na amara nke ije. Na ụta maka na - ezughị okè wuru uru. Ọkà mmụta sayensị na ọtụtụ mba na-agbalị iji dozie nsogbu a. Isiokwu a ga-ewepụtara na a nkenke banyere ha ịtụnanya mepụtara.

Polymer uru site Singapore ọkà mmụta sayensị

Kwụpụ n'ebe a ọzọ humanoid robots na nso nso mere echepụta nke National University nke Singapore. Taa Androids heavyweights aga site ọrụ nke haịdrọlik usoro. Ịrịba Ama ọjọọ gara aga - a obere ọsọ. Ru uru maka ígwè ọrụ na-anọchi anya Singaporean ọkà mmụta sayensị cyborg ekwe bụghị nanị na-ebuli ihe ndị na-80 ugboro arọ karịa ha onwe ha ibu, ma na-eme ya dị ka ngwa ngwa dị ka onye.

Innovative imewe, ogologo gbatịa ka ise ugboro, ọ na-enyere aka "uzo" na ígwè ọrụ na ọbụna ndanda, nke na-mara, pụrụ ibu ihe ruo 20 ugboro arọ karịa arọ nke ha onwe ha na mkpụrụ ndụ. Polymer uru nwere ndị na-esonụ uru:

• mgbanwe;
• egbu ume;
• mgbanwe;
• ike ịgbanwe ya udi maka sekọnd ole na ole;
• iji tọghata kinetic ume ọkụ ike.

Otú ọ dị, n'otu oge, ndị ọkà mmụta sayensị na-agaghị na-akwụsị ebe ahụ - na atụmatụ ha ike wuru uru nke ga-ekwe ka onye robot ebuli a ibu, bụ 500 ugboro arọ karịa ya!

Oghere nke Harvard - uru nke electrodes na elastomer

Echepụta na-arụ ọrụ na School of Applied na Engineering, Harvard University, ọkọnọ a qualitatively ọhụrụ wuru uru n'ihi na otú a na-akpọ "soft" ígwè ọrụ robot. Dị ka ndị ọkà mmụta sayensị, ha na ụmụ ha, esịnede a adụ elastomer na electrodes, onye mejupụtara nke carbon nanotubes, na àgwà ha na-abụghị usụhọde mmadụ muscle!

All ẹdude taa robots, dị ka ekwuola, dabeere na draịva onye usoro - a hydraulics ma ọ bụ pneumatics. Ndị dị otú ahụ na usoro na-arụ ọrụ site na abịakọrọ ikuku ma ọ bụ mmeghachi omume nke Chemicals. Ọ gaghị ekwe omume iji rụọ a robot, dị ka adụ na ngwa ngwa dị ka a mmadụ. Harvard ọkà mmụta sayensị na-tutu amama a erughi site na-eke a echiche ọhụrụ nke wuru uru maka ígwè ọrụ robot.

The ọhụrụ "uru" cyborgs - a multi-oyi akwa Ọdịdị nke electrodes nke nanotubes site Clark ke ụlọ nyocha, na-agba ọsọ site na elu na nke ala n'ígwé nke mgbanwe elastomer, bụ brainchild ndị ọkà mmụta sayensị si University of California ugbua. Ndị a uru dị mma maka ma "soft" Androids na laparoscopic ngwá n'ịwa ahụ.

On a dị ịrịba ama mepụtara, na Harvard na-eme nnyocha akwụsịghị n'ebe ahụ. Otu n'ime ndị ha ọhụrụ tolite - ya biorobot-ramp. Ya mmiri - obi muscle mkpụrụ ndụ na oke, gold na sịlịkọn.

The mepụtara Bauhmana otu: otu ụdị nke wuru uru dabeere na carbon nanotubes

Na 1999 na Australian obodo nke Kirchberg na nke 13 nzukọ nke International Winter School na electronic Njirimara nke otutu ihe, mere a ngosi ọkà mmụta sayensị Ray Bauhman arụ ọrụ na ụlọ ọrụ Allied Signal na isi nke mba ìgwè ndị nnyocha. Ozi ya bụ isiokwu nke wuru uru.

Developers n'okpuru Ray Bauhmana ike inye carbon nanotubes n'ụdị Ibé akwụkwọ nanopaper. Tubules a mepụtara na-ike nwere njikọ chiri anya na itinye n'etiti onwe ha. Ọ nanopaper ya anya yiri na mbụ - na ọ bụ ike ijide n'aka-ha, bee n'ime ibe na iberibe.

Nnwale otu n'obi bụ nnọọ mfe - na-eme nnyocha mmasị dị iche iche iberibe nanopaper n'akụkụ nrapado teepu na ama esịn imewe na hydrochloric conductive ngwọta. Mgbe slabovoltnaya batrị gụnyere, ma nanobelts lengthened, karịsịa nke ahụ e jikọọ na-adịghị mma osisi nke electric batrị; mgbe curled akwụkwọ. Model nke wuru muscle ịrụ ọrụ.

Bauhman onwe ya na-ekwere na ya mepụtara mgbe qualitative modernization budata gbanwee robotics, n'ihi na ndị dị otú ahụ carbon uru n'oge flexion / ndọtị ike ihe ọkụ nwere - emepụta ike. E wezụga nke a musculature bụ ugboro atọ ike karịa ụmụ mmadụ nwere ike ịrụ ọrụ na oké elu na ala okpomọkụ, iji ọrụ ha ala amperage na voltaji. Ọ bụ nnọọ ekwe omume ya ngwa na prosthetic mmadụ muscle.

University of Texas: wuru uru nke ngu na akwa akwa na eri

Otu n'ime ndị kasị dị ịrịba ama bụ na-arụ ọrụ na nkà mmụta sayensị iche iche si University of Texas, bụ nke dị na Dallas. Ọ jisiri a nlereanya nke wuru muscle n'ume na ike reminiscent nke a ugboelu engine - 7.1 HP / n'arọ! Ndị a uru na-ọtụtụ narị ugboro ike na ndị ọzọ na-arụpụta mmadụ. Ma ndị kasị eju anya bụ na ha na-rụrụ site oge ochie ihe - elu scaffold nke a polima na akwa akwa na eri.

Nri ndị dị otú ahụ uru - bu okpomọkụ dobe. Ọ na-enye a akwa akwa na eri ntekwasa na a mkpa oyi akwa nke metal. Otú ọ dị, na-eme n'ọdịnihu, ígwè ọrụ na uru ahụ nwere ike na-eri nri anya nke gburugburu ebe obibi ha okpomọkụ mgbanwe. A mma, site ụzọ, ọ ga-eji maka adapting ka weather uwe, na ndị ọzọ yiri ngwaọrụ.

Ọ bụrụ na ị ighikota na polima n'otu uzo, ọ ga-n'ụzọ dị ịrịba ama na ịda mbà mgbe kpụ ọkụ n'ọnụ na mụbaa ngwa ngwa mgbe mma, ma ọ bụrụ na ndị ọzọ na - na ọ bụ fundamentally Kama. Dị otú ahụ ingenuous Ọdịdị nwere ike, n'ihi na ihe atụ, na bugharia rotor na a ọsọ welara 10 puku. Rev / min. Plus, ndị a aka uru nke ngu bụ na ha nwere ike na-ebelata ka 50% nke ya mbụ ogologo (mmadụ naanị 20%). Ke adianade do, ha na-akwanyere ya ùgwù site ịrịba ama ntachi obi - a musculature bụghị "ike gwụrụ" ọbụna mgbe nde ugboro ugboro, nke ihe!

Si Texas ka Cupid

Oghere nke ndị ọkà mmụta sayensị si Dallas n'ike mmụọ nsọ ọtụtụ ndị ọkà mmụta sayensị si gburugburu ụwa. Ọma ikwugharị ahụmahụ ha, Otú ọ dị, nanị otu robotics - Alexander Nikolayevich Semochkin, isi nke Laboratory nke Ozi Technologies na Belarusian State pedagogical University.

Ná mmalite, ndị nchepụta ndidi na-echere ọhụrụ isiokwu Science banyere uka iwebata n'ime omume nke mepụtara US ogbo. Ebe ọ bụ na nke a adịghị eme, Siberian ọkà mmụta sayensị kpebiri na ya na-akwado na-ekpeghachi a ahụmahụ magburu onwe na ike gị aka wuru uru mere nke ọla kọpa waya ngu. Ma, Ewoo, a oyiri gosiri na unsustainable.

N'ike mmụọ nsọ nke "Skolkovo"

Back na fọrọ nke nta hapụrụ nwere Aleksandra Semochkina mere ikpe - na ọkà mmụta sayensị da robotehnicheskuyu ogbako na "Skolkovo", ebe o zutere ya na dị ka kpọrọ si Zelenograd, "Neyrobotiks" isi nke ụlọ ọrụ. Dị ka ọ tụgharịa si, ndị injinia nke ụlọ ọrụ na-emekwa ụfọdụ ihe e kere eke nke uru ahụ ndị dị n'ọhịa, nke bụ nnọọ ihe a viable.

Back home, Alexander na ọhụrụ agha malitere ịrụ ọrụ. Ruo izu isii, o nwere ike ọ bụghị nanị na-akpọkọta irè wuru uru, ma na-ike a igwe na-agbagọkwa ha, nke mere na coils nke ngu bụ nditịm repeatable.

Annunciation wuru uru

Ka ịmepụta a ise-sentimita muscle A. N. Semochkinu mkpa ọtụtụ mita nke waya 20 cm nkịtị ngu. The ngwa nke "mmepụta" nke uru ahụ, site ụzọ, e biri ebi na 3D-ebi, twists ogwe-aka maka 10 nkeji. Mgbe ọkara awa Ọdịdị na-enịm ke a ọkụ nke na-ere ruo +180 degrees Celsius.

Actuate dị muscle bụ kwe omume site eletrik - ọ bụ iji jikọọ isi iyi na waya. N'ihi ya, ọ na-amalite ikpo elu na-ebunye ha okpomọkụ na ngu. Ikpeazụ agbatị ma ọ bụ belata - dabere na ụdị muscle na gbagọrọ igwe.

atụmatụ maka nchepụta

The ọhụrụ oru ngo Aleksandra Semochkina - "kụziiri ya" site na uru ngwa ngwa laghachi akpasarade ala. Nke a nwere ike inyere ndị ngwa ngwa jụrụ nke ọkọnọ waya - na ọkà mmụta sayensị na-eburu na usoro a ga-ebe n'okpuru mmiri ngwa ngwa. Mgbe a yiri muscle na-natara, nke mbụ nke ya onye nwe ya ga-Iskanderus - anthropomorphic robot BSPU.

Onye ọkà mmụta sayensị na-adịghị na-ya mepụtara nzuzo - ewepụta videos on "Youtube" na-ezube dee otu isiokwu na zuru ezu ntụziaka na-eke ụgbọala, muscle agbagọkwa nke ngu na waya.

Oge na-adịghị eguzo ka - wuru uru, nke anyị na-agwa unu, ama-eji ahụ n'ihi endo- na laparoscopic n'ịwa ahụ. Na na lab, "Disney" na ha na-ekere òkè anakọtara a na-arụ ọrụ aka.