Ukwu madu - nke a bụ akụkụ nke ahụ mmadụ, nke bụ ihe kasị na-akwanyere ùgwù ndị bipedal primates. Ọ kwa nwetara a nnukwu ibu, otú ahụ ka n'ọnụ ọgụgụ nke ndị mmadụ n'otu ụzọ ma ọ bụ ọzọ nwere nsogbu metụtara ya. mmadụ ụkwụ bụ mgbe niile a na-enwe mmetụta ọtụtụ ihe: emega ahụ, n'ozuzu ike, ọrụ pụtara mgbali akpụkpọ ụkwụ. All nke a nwere ike ime ka ọrịa na nke ahu.
Iji ghọta otú i nwere ike belata-ezighị ezi mmetụta nke ihe dị iche iche na-emetụta ahụ ike nke ala na nsọtụ kwesịrị ịmụta ihe kasị a mmadụ ụkwụ. Ikike a na-agụnye nkwonkwo na ọkpukpu; akwara na akwara njikọ; akwara; muscle; ọbara arịa. Ọkpụkpụ mmadụ ụkwụ mejupụtara 26 ọkpụkpụ, grouped n'ime 3 ngalaba: proximal (Tasọs; nkukota; elu akpụ ụkwụ; n'ikiri ụkwụ; ikiri; n'etiti, ndị medial na mpụta cuneiform ọkpụkpụ) metatarsus (esịnede ise obere ọkpụkpụ dị n'etiti phalanges na Tasọs), mkpịsị aka (14 ọkpụkpụ na-eme ka agba (phalanx)). Ọ bụ ihe kwesịrị ịrịba ama na mkpịsị aka ukwu nwere ihe abụọ phalanges, na ndị niile ọzọ - 3.
mmadụ ụkwụ Mmebe ruru anyị ike ije ije na abụọ ụkwụ. Gịnị bụ nke a body? Ntọala ya bụ ọkpụkpụ akpụ ụkwụ tightly na-ejikọ na tibial. Ha na-etolite ụkwụ nkwonkwo. Isi ibu arọ ahụ dara na ikiri ụkwụ na -emetụ akwara mbọ. Ise mbọ ụkwụ ọkpụkpụ jikọọ na phalanges. The ọkpụkpụ ụkwụ na jikọọ na akwara njikọ maka ike n'ezi ihe nke nkwonkwo. Akpọ ọrụ dị mkpa na akwara na iso uru ka ọkpụkpụ. Ume na ekwedo ndị a anụ ahụ na-enye collagen emep uta eri nke na-nwere njikọ chiri anya n'ụdị a eriri. Ihe kacha mkpa akaị ụkwụ bụ na-akpọ "òtù Achilles", nke bụ ndọtị nke gastroknemiọsị. Ọ bụ mmasị na ikiri ụkwụ ọkpụkpụ. Ya bụ, ọ na-enyere onye na-ebili na mkpịsị ụkwụ gị na Flex ụkwụ. Akaị inyịme si posterior tibial uru, na-enye a na-atụgharị ime ime, na-akwado ndị arches nke ụkwụ. Obere akwara njikọ jikọọ ọkpụkpụ. Ụfọdụ n'ime ha na-etolite na Capsule gburugburu nkwonkwo ngalaba nke ọkpụkpụ. Ọ na-ejupụta na nkwonkwo ọmụmụ.
Human ụkwụ na-agụnye a plurality uru: ọbụ, n'azụ, intertarsal. Otu n'ime ha bụ flexor ndọtị. Ndị a thicker irighiri akwara na-ndokwa, isi nke bụ a tibial. Na-aga nke n'ime akpụ ụkwụ, ọ na-egosi na ụkwụ. Nke a akwara na-enye ndị ije nke a ọnụ ọgụgụ buru ibu nke uru ahụ nke ụkwụ na-enye ya uche. Ọfọn, n'ihi ọbara ọkọnọ nke ahụ kwekọrọ na abụọ akwara: posterior na ihu tibial. Otu n'ime ha na-ewe ebe ke ukot, ma kewaa ya abụọ alaka. The abụọ (n'ihu) na-aga n'ihu ụkwụ, akpụ ihe aak. Venous outflow a rụrụ na-eji abụọ elu (buru ibu ma na obere saphenous) na abụọ miri akwara (ọgọdọ ihu na posterior).
E nwere pụrụ iche "vaults" na mmadụ ụkwụ. Ọ na-wuru dị ka ihe na-agbanwe njiko ogwugwu ụkwụ na n'ikiri ụkwụ. Ọkpụkpụ ụkwụ mejupụtara abụọ njiko - transverse na longitudinal. Na a ike mmadụ ala N'ịdị ibu a na-ekesa uniformly na dika nzọụkwụ ma ọ bụ na-agba ọsọ n'ụzọ. mmadụ ụkwụ dabeere n'ala na n'azụ (na calcaneal tuber) na n'ihu (-emetụ akwara mbọ), nke na-enye ya mma Njirimara na iyi.