Industrial robot. Ígwè ọrụ na-na-arụ ọrụ. Machines-robots

Ndị a na ngwaọrụ na-now karịsịa na ina na aku na uba. Industrial robot, a obere yiri ya prototype n'akwụkwọ site Capek si "Bilie nke ígwè ọrụ" - anaghị zụọ revolutionary echiche. Kama nke ahụ, o ji ikwesị ntụkwasị obi na-emezu, na oké nkenke, dị ka isi mmepụta Filiks (nzukọ, ịgbado ọkụ, sere) na inyeaka (loading na ebutu, na fixation nke ngwaahịa n'oge n'ichepụta, nyefe).

The ojiji nke ndị dị otú ahụ "smart" ígwè ọrụ na-eme ka irè ngwọta nke atọ bụ isi mmepụta nsogbu:

• dịkwuo arụpụtaghị;
• rụọ arụ ọrụ na ọnọdụ ndị mmadụ;
• ebuli ojiji nke nchịkwa mmadụ.

Industrial robots - na brainchild nke nnukwu-ọnụ ọgụgụ mmepụta

Ígwè ọrụ na-na mmepụta nke massively agbasawo mbubreyo XX narị afọ n'ihi na dị ịrịba ama mmụba na mmepụta mmepụta. Large usoro mmepụta rụpụtara na mkpa maka osisi ike na àgwà nke ọrụ a, arụmọrụ nke nke karịa ebumnobi mmadụ ohere. Kama iji ọtụtụ puku ndị ọrụ nwere nkà na oge a na nkà na ụzụ osisi rụọ ọrụ ọtụtụ ukwuu akpaghị aka mmepụta edoghi ọrụ na discontinuous mode ma ọ bụ na-aga n'ihu okirikiri.

Ndú na mmepe nke ndị dị otú ahụ teknụzụ, na-ezisa ojiji nke ulo oru robots bụ Japan, USA, Germany, Sweden na Switzerland. Abụọ nnukwu iche iche na-ekewa arụpụtara ke n'elu-e kwuru mba, ugbu a ulo oru ígwè ọrụ robot. Iche nke otu na-ekpebisi ike site na abụọ fundamentally dị iche iche management ụzọ:

• akpaka manipulators;
• ngwaọrụ, na n'ime ime obodo na-achịkwa onye.

Gịnị mere iji ha?

Banyere mkpa maka eke ha malitere ikwu na mmalite nke XX narị afọ. Otú ọ dị, n'oge ahụ ka na-adịghị mmewere isi maka plan. Taa, na-agbaso nduzi nke oge-igwe robots na-eji ọtụtụ n'ime ihe ndị kasị technologically elu ọrụ.

Dị mwute ikwu na, re-ngwá ọrụ nke ndị dị otú ahụ "nwere ọgụgụ isi" na ígwè ọrụ nke dum ọrụ ịghọta ego mpe. Ọ bụ ezie na uru nke ha were n'ụzọ doro anya gafere na mbụ ego akwụ ụgwọ, n'ihi na ha na-ekwe ka ị na-ekwu okwu bụghị naanị na ọ bụghị nke ukwuu banyere akpaaka, ma banyere mgbanwe dị ukwuu ná mmepụta na oru.

The ojiji nke ulo oru robots ga irè ịrụ azụ-na-agbasa nwoke na mgbagwoju na izi ezi: loading / ebutu, stacking, sorting, nghazi nke akụkụ; akpụ akpụ workpieces si otu robot ọzọ, na okokụre ngwaahịa - n'ụlọ nkwakọba; ntụpọ ịgbado ọkụ na onuete ịgbado ọkụ; nzukọ n'ibu na latrik; USB na-ebikwasị; ọnwụ nke workpieces nke mgbagwoju ngwe.

The manipulator dị ka akụkụ nke ihe ulo oru robot

Functionally ọ na-agụnye ndị dị otú ahụ "smart" igwe nke reprogrammable ACS (akpaka akara usoro) na-arụ ọrụ na-ajụ (ije usoro na n'ibu manipulator). Ọ bụrụ na ACS a kọmpat ezu anya zoro na anaghị ọsọ kpọmkwem n'ime anya, na-arụ ọrụ ọmụmụ nwere dị otú ahụ a mara echiche na ihe ulo oru robot na-akpọkarị dị ka ndị a: "robot manipulator."

Site definition, na manipulator bụ a ngwaọrụ arụ ije na ohere nke na-arụ ọrụ na-ebupụta na akpọkwa nke oru. Ndị a ngwá iso nke abụọ na ụdị njikọ. First hụ na nkwado nke ije. Nke abụọ - na angular ngafe. Dị otú ahụ ot nkeji ya ije eji ma pneumatic ma ọ bụ haịdrọlik (ndị ọzọ dị ike) drive.

Manipulator, kere site ntụnyere ya na mmadụ na aka-arụ ọrụ na akụkụ onwem na technologically elu gripper. Iche iche ngwaọrụ nke ụdị ozugbo weghara mgbe rụrụ n'ibu mkpịsị aka. Mgbe na-arụ ọrụ na ewepụghị na-ebupụta ihe na-weghaara n'ibu suckers.

Ọ bụrụ na ígwè e ji na-arụ ọrụ n'otu oge na ọtụtụ nke otu ụdị nke workpieces, ọdịdọ e rụrụ site a pụrụ iche ọtụtụ imewe.

Kama nke gripper ogwe aka na-emekarị onwem na mobile ịgbado ọkụ ngwá, pụrụ iche na nkà na ụzụ ịgba ma ọ bụ dị nnọọ a sikruuokwomoto.

Dị ka robot Nkea

Automatic robots emekarị emegharị abụọ iche iche nke ije na ohere (ọ bụ ezie na ụfọdụ n'ime ha bụ ndị anyịnya). Ọ na-adabere kpọmkwem ọnọdụ nke mmepụta. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa iji hụ na-eji ire ụtọ ije nke elu elu, ọ na-ghọtara site directional monorail. Ọ bụrụ na ị chọrọ na-arụ ọrụ dị iche iche na-etoju, na-eji "nzọụkwụ" usoro na pneumatic mmiri iko. Akpụ akpụ robot n'ụzọ zuru okè gbakwasara na ohere, na angular achịkọta. Contemporary ngwaọrụ dị n'ọnọdu ngwaọrụ na-n'otu, ha iso nke usoro nkeji na-ekwe ka ihe elu kpọmkwem na-akpụ akpụ workpieces erikpu si 250 na 4000 n'arọ.

imewe

The ojiji nke akpaghị aka igwe na-atụle dịgasịa ọrụ mere ka a na-Standardization of ha bụ isi ụlọ nkanka. Modern ulo oru robot manipulators nwere na ya imewe:

• a etiti mee efego detalezahvatyvayuschego ngwaọrụ (gripper), - a ụdị "aka" n'ezie anamde nhazi;
• ịgba mgba na ndu (nke ikpeazụ na-ekpebi ọnọdụ nke "aka" na ohere);
• nke ngwaọrụ, na-eduga, n'ịtụgharị na mgbasaozi ike n'ụdị torque na axle (ruru ha nwere ulo oru robot na-enweta a ije);
• akara na management usoro mepụta ya mmemme; nnabata nke ọhụrụ mmemme; nyochasịrị ọmụma natara si sensọ, na, ya, nyefee ya na ndị na-enye ngwaọrụ ahụ;
• na-arụ ọrụ nke n'ọnọdu usoro, n'ihe ọnọdụ na mmegharị nke mkpachapụ anyu.

Dawn e kere eke nke ulo oru robots

Back na-adịbeghị anya gara aga na-echeta otú ndị akụkọ malitere e kere eke nke ulo oru akpaka ígwè ọrụ. The mbụ ígwè ọrụ pụtara na US na 1962, ha na-mere site na ụlọ ọrụ "Yunimeyshn Incorporated" na "Versatran". Ọ bụ ezie na, na-kpọmkwem, na tupu ma tọhapụrụ ihe ulo oru robot "Yunimeyt" kere site American engineer J. Devol, patented nke Nchịkọta, programmable eji chịngọm ná ntutu isi kaadị. Ọ bụ ihe doro anya technical itunanya "smart" ígwè ọrụ n'isi-achịkọta ndị gị ụzọ na ịrụ ọrụ n'okpuru usoro ihe omume.

The mbụ ulo oru robot "Yunimeyt" e onwem na a abụọ-mkpịsị aka kpọọ ngwaọrụ na actuator na "aka" na haịdrọlik mbanye na ise degrees nke nnwere onwe. E ji mara ya na-ekwe ka-akpali a 12-kilogram zuru ezu n'ụzọ ziri ezi ruo 1.25 mm.

Ọzọ robot manipulator "Versatran" kere site n'otu ụlọ ọrụ, na-kwajuru na ibutu na 1200 brik kwa hour na n'ekwú ọkụ. Ọ ọma dochie ọrụ ndị mmadụ na-emerụ ha ahụ ike na gburugburu ebe obibi na a elu okpomọkụ. Echiche nke ya e kere eke abụrụwo nnọọ ihe ịga nke ọma, na imewe - ya mere a pụrụ ịdabere na onye na ígwè ọrụ nke ika na-anọgide na-arụ ọrụ na oge anyị. Na nke a n'agbanyeghị eziokwu na òkè ha ahuroku ọtụtụ narị puku awa.

Rịba ama na ngwa nke mbụ ọgbọ nke ulo oru robots ke uru ẹkekerede 75% na 25% nke na-arụzi ụgbọala ngwá electronic. Ịgbazigharị nke ndị dị otú ahụ na ngwaọrụ na-achọ oge na-akpata Downtime. Maka akakabarede na-agba ọsọ ọhụrụ ha ọrụ na-agụnye mgbanwe nke akara usoro.

The abụọ-emana robotic igwe

Ọ-adịghị anya wee doo anya: n'agbanyeghị niile uru nke mbụ ọgbọ ụgbọala nọ na-ezughị okè ... The abụọ emana chere mma akara nke ulo oru robots - agbanwe. Ndị mbụ ngwaọrụ chọrọ streamline na gburugburu ebe ha na-arụ ọrụ. Nke ikpeazụ ọnọdụ a na-egosi elu ọzọ akwụ ụgwọ. Ọ ghọrọ oké egwu maka mmepe nke uka mmepụta.

A ọhụrụ na ogbo nke na-enwe ọganihu e ji mmepe nke multiple sensọ. Na enyemaka ha na-robot esi quality akpọ "uche". Ọ malitere na-enweta ihe ọmụma banyere gburugburu ebe obibi na, dị na ya, họrọ mma na ime. Ka ihe atụ, enwetara nkà na-akụkụ na-esi na gburugburu ya handicap. Dị otú ahụ edinam ewe ebe ekele a microprocessor nhazi ozi natara, bụ nke a na-etinyere n'ime variables nke akara mmemme, eduzi n'ezie ígwè ọrụ robot.

Types of ofu n'ichepụta arụmọrụ (ịgbado ọkụ, sere, mgbakọ, iche iche nke n'ibu nhazi) nwekwara isiokwu mmegharị. Nke ahụ bụ, mgbe n'ịrụ ọ bụla n'ime ha butere site multi-variant iji melite ogo nke ụdị ọ bụla nke dị n'elu ọrụ.

ulo oru manipulators management na tumadi mere site software. Hardware akara ọrụ na-eje ozi ulo oru Obere-kọmputa PC / 104 ma ọ bụ MicroPC. Rịba ama na-agbanwe akara dabeere a multivariate software. Na mkpebi na-ahọrọ ụdị ọrụ mmemme edise ke robot na ndabere nke ihe ọmụma banyere gburugburu ebe obibi, kọwara ziri.

A mara mma nke ime ihe nke abụọ emana nke robot arụnyere tupu e ọrụ ụdịdị, ọ bụla nke na-arụ ọrụ mgbe ụfọdụ ụkpụrụ enwetara site na mpụga na gburugburu ebe obibi.

Ọgbọ nke atọ nke ígwè ọrụ

ọgbọ nke atọ igwe, ígwè ọrụ na-enwe ike onwe n'ịwa ya edinam dabere na ọrụ ma na ọnọdụ nke gburugburu ebe obibi. Ha na-adịghị "na-aghọ aghụghọ Ibé akwụkwọ", ie. E. ese nkà na ụzụ na-eme ụfọdụ embodiments, mpụga gburugburu ebe obibi. Ha nwere ike na-ewu gị onwe gị na ezigbo algọridim nke ya ọrụ, na ngwa ngwa mejuputa ya na omume. ngwá electronic na-eri nke dị otú ahụ ihe ulo oru robot bụ ugboro iri elu karịa ya n'ibu akụkụ.

The ọhụrụ robot, na-ebu adịgide nkọwa site sensọ, "maara" otú ọma o mere. Ke adianade do, usoro onwe ya oké ọgba ike (ike nzaghachi) dabere na fragility nke ihe ihe. Ikekwe nke a bụ ya mere na ọgbọ ọhụrụ nke ulo oru robots ngwaọrụ akpọ nwere ọgụgụ isi.

Dị ka ị maara, na "ụbụrụ" nke a na ngwaọrụ ya usoro nke akara. The kasị ekwe bụ ụkpụrụ, rụrụ dị ka ụzọ nke wuru na ọgụgụ isi.

Intelligence ịjụ igwe ndị a nchịkọta ngwa, programmable mgbagha controllers, ịme anwansị ngwaọrụ. Ke imewe nke ulo oru robots na-networked inye ndị kwesịrị ekwesị larịị nke na mmekọrịta nke usoro "nwoke - igwe". Ịkọ ịrụ ọrụ nke ndị a ngwaọrụ na-eme n'ọdịnihu na-ngwaọrụ mepụtara ekele na-emejuputa atumatu software ịme anwansị na enye gị ohere ịhọrọ ihe kasị mma nhọrọ maka edinam na nhazi nke njikọ ahụ na netwọk.

The ụwa si eduga ụlọ ọrụ na-amị robots

Taa, na ojiji nke ulo oru robots a na-akwado site na-eduga ụlọ ọrụ, gụnyere Japanese (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC dakwasị Jeruselem, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), German (Kuka).

Ihe ihe ndị na ụlọ ọrụ ndị na-mara na ụwa? The Fanuc akpan owo - kasị ụbọchị, Delta robot M-1iA (ígwè ọrụ dị otú ọtụtụ ndị na-eji na nkwakọ ngwaahịa), kasị ike nke ígwè ọrụ na Oghere Usoro nọmba - M-2000iA, maara n'ụwa nile robotic welders ArcMate.

Ọ dịghị obere ina maka ulo oru robots na n'ichepụta, nyere site Kuka. Igwe ndị a ịrụ na German nkenke machining, ịgbado ọkụ, mgbakọ, nkwakọ, palletizing, loading.

Ọzọkwa nnukwu lineup nke Japanese-American ụlọ ọrụ Motoman (Yaskawa), na-arụ ọrụ na American ahịa: na 175 ụdị nke ulo oru robots, nakwa dị ka ihe karịrị 40 integrated ngwọta. Industrial robots eji na n'ichepụta na United States, ọtụtụ n'ime ha na-mere kpomkwem a na-eduga ụlọ ọrụ na ya ụlọ ọrụ.

Ọtụtụ n'ime ndị ụlọ ọrụ ndị ọzọ na-anọchite anya anyị ogide ha niche site n'ichepụta a warara iche nke pụrụ iche na ngwá. Ka ihe atụ, Daihen na Panasonic ịgbado ọkụ ígwè ọrụ na-emepụta.

Ụzọ iji hazie akpaghị aka mmepụta

Ọ bụrụ na anyị na-ekwu banyere nzukọ nke akpaghị aka rụpụta, na ike akara ụkpụrụ emejuputa na mmalite. Otú ọ dị, ọ bụ na a zuru ezu elu na-agba nke na mmepụta okirikiri nwere ịrịba drawback - Downtime ruru ka ọdịda. The rotary technology echepụta dị ka onye ọzọ. Mgbe otu nzukọ na-akpali na a gburugburu nke mmepụta na workpiece, na akara onwe ya na-akpaghị aka (robotic). Machines na nke a nwere ike nwee ọrụ ma na malfunctions nta ka tutu amama. Otú ọ dị, na nke a na-agba na-efu. Otu ezigbo variant nhazi usoro - a ngwakọ nke n'elu abụọ. Ọ na-akpọ ndị rotary-ebu.

Industrial robot dị ka ihe mmewere nke a na-agbanwe akpaghị aka mmepụta

Modern "smart" ngwaọrụ ngwa ngwa reconfigured, ukwuu na-arụpụta na-arụ ọrụ onwe ha nke ime ihe via ya mmepụta, nhazi ihe na blanks. Dabere na kpọmkwem ojiji, ha nwere ike na-arụ ọrụ na otu usoro ihe omume, na mgbanwe ọrụ ya, ie. E. ahọpụta si a ofu ukwu nke chọrọ mmemme.

Industrial robot bụ a constituent mmewere nke mgbanwe akpaghị aka mmepụta (ọkọlọtọ edebiri - ọdịiche). Na-adịbeghị anya, na-agụnye:

• usoro, nke nyeere imewe;
• mgbagwoju akpaghị aka akara nke nkà na ụzụ na ngwá mmepụta;
• Industrial robot manipulators;
• na-akpaghị aka na-agba ọsọ mmepụta ugbo ala;
• ngwaọrụ arụ loading / ebutu na pụrụ isi chọta;
• achịkwa mmepụta usoro;
• akpaghị aka mmepụta management.

GỤKWUO banyere uru ngwa nke ígwè ọrụ

Real ulo oru ngwa ndị dị elu ígwè ọrụ robot. Iche iche nke dị iche iche, na ha na-enye elu arụmọrụ putara ighe mkpa ebe nke ụlọ ọrụ. Karịsịa, ka ukwuu nke oge a German aku na uba nweta na-eto eto nwere nke ha ngwa. Na ihe ndi na-arụ ọrụ ndị a "ígwè ọrụ"? Na metalworking ha rụọ ọrụ na fọrọ nke nta niile Filiks: mgbatị, ịgbado ọkụ, ibe ya bụrụ, huu kasị elu larịị nke àgwà.

Nkedo dị ka a n'alaka ụlọ ọrụ na oké ọnọdụ mmadụ oru (pụtara okpomọkụ na mmetọ) na-n'ụzọ dị ukwuu robotized. Machines si Kuka n'ịnyịnya ọbụna foundries.

Nri ụlọ ọrụ na-natara site Kuka ngwá maka mmepụta nzube. "Food robots" (foto adade ke ibuotikọ), n'ihi na ọtụtụ akụkụ dochie na ndị mmadụ na ebe pụrụ iche na ọnọdụ. Machines nkịtị na ọrụ na-enye a microclimate heats ụlọ na a okpomọkụ adịghị nnọọ 30 degrees Celsius. igwe anaghị agba nchara robots brilliantly emeso anụ aka na mmepụta nke mmiri ara ehi na ngwaahịa, nakwa dị ka, n'ezie, tụkwasa na packaged ngwaahịa optimally.

O siri ike overestimate onyinye ndị dị otú ahụ ngwaọrụ ke akpakanamde ụlọ ọrụ. Ndị ọkachamara na-ekweta na ndị kasị dị ike ma na-arụpụta igwe taa bụ kpọmkwem "Cook si" ígwè ọrụ robot. Photos of ngwaọrụ àjà a na nso nke akpakanamde nzukọ arụmọrụ, nnukwu. Na nke a, ọ bụ oge ikwu okwu banyere akpaghị aka mmepụta.

plastik nhazi, plastik ntọhapụ, imewe nke mgbagwoju ekara akụkụ mere nke dị iche iche ihe na-enye ígwè ọrụ na mmepụta ke n'ezie na-emerụ mmadụ ahụ ike obibi.

Ihe ọzọ dị mkpa nke ebe ngwa nke "Cook si" nkeji bụ osisi. Na kọwara dị ka ndị na ngwaọrụ na-enye arụmọrụ nke onye iwu na oruru nke nnukwu-ọnụ ọgụgụ na usoro mmepụta na niile nkebi - si isi nhazi na ịcha na-egwe ọka, mkpọpu ala, egweri.

ahịa

Ugbu a, ndị Russian na CIS ahịa ina N'ịbụ ụlọ ọrụ Kuka na Fanuc ígwè ọrụ robot. Ahịa ha mbio 25 000 800 000 rubles. Nke a nnukwu Extension kọwara site na ịdị adị nke dị iche iche ụdị: ọkọlọtọ ìhè-oru (5-15 n'arọ), pụrụ iche (pụrụ iche edozi nsogbu), pụrụ iche (na-arụ ọrụ pụrụ iche gburugburu), arọ-oru ugbo ala (ruo 4000 m).

Nchoputa

Ọ ga-ghọtara na ike maka ojiji nke ụlọ ọrụ mmepụta robots ka na-adịghị etinye aka na zuru. N'otu oge na mgbalị nke ndị ọkachamara, n'oge a na teknụzụ ekwe na-aghọta ihe na ọzọ nwere obi ike nọ echiche.

The mkpa ntọt arụpụtaghị ihe nke zuru ụwa ọnụ, aku na uba na jirichaa òkè nke ndị nwere ọgụgụ isi mmadụ ọrụ dị ike ịkpali nke ọzọ na ndị ọzọ ọhụrụ na ụdị na-mgbanwe nke ulo oru ígwè ọrụ robot.